Gerçek Zamanlı Engel Haritalama Modülü

Mobil robotlar için geliştirilmiş, ROS2 entegre takılabilir payload modülü. Robotun çevresini 2.5D geçilebilirlik haritasına dönüştürerek yapılandırılmamış arazide otonom navigasyon ve engel kaçınmayı mümkün kılar. Mevcut robotik platformlara kolay entegre edilir.

Teknik Özellikler

• Harita Tipi: 2.5D Yükseklik Haritası ve Geçilebilirlik Sınıflandırması
• Görüş Alanı: 90°
• Görüntü Akışı: 15 FPS
• Yazılım Altyapısı: ROS2, YOLO
• Entegrasyon: Takılabilir payload, mobil robot platformlarıyla uyumlu
• Çözünürlük: 5 cm (Voksel ön işleme)
• Arayüz Protokolü : Ethernet